型号Motor model

130SM04025

130SM05025

130SM06025

130SM07720

130SM10015

130SM15015

功率Power

1.0

1.3

1.5

1.6

1.6

2.3

零速转矩0-speed torque(Nm)

4

5

6

7.7

10

15

额定转速 Rated speed(rpm)

2500

2500

2500

2000

2000

1500

额定电流Rated current(A)

4.0

5.0

6.0

6.0

6.0

9.5

转子惯量Rotor inertia(Kg·m²)

4.2*10³

5.2*10³

6.3*10³

8.0*10³

9.4*10³

9.4*10³

电气时间常数F

 

Mechanical time constant(ms)

2.58

2.89

3.05

3.18

3.54

3.89

编码器线数

Encoder line numberP/R

2500

 

电机绝缘等级

Insulation class

B

 

使用环境

The operation of environmental Conditions

环境温度:(0~55)℃ 湿度:小于90%(无结露)Operating Temperature:055℃    Humidity:Less than 90%No consideration

适配驱动器型号

Driver Model

国产或松下等进口相应驱动器

Domestic drives or Panasonic and other imported appropriate drives

 

工作电压

Voltage(AC)

3ΦAC220V  -15%+10%   50/60Hz

 

工作方式

Working method

连续

Continuous

 

使用环境

Operating environment

工作温度:(0~55)℃ 存贮温度:(-20~80)℃ 湿度:小于90%(无结露)
振动:小于0.5g(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)

Operating Temperature:055℃  Storage Temperature:-2080℃    

HumidityLess than 90%No consideration    

Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),1060Hz(Discontinued Operation

 

控制方式Control method

PWM正弦波控制PWM Sine Wave Control

安装尺寸Insuallation dimension

 

零速转矩0-speed torque(Nm)

4

5

6

7.7

10

15

A(mm)

110(175)

120(185)

130(195)

145(210)

160(225)

210(275)

B(mm)

158(223)

168(233)

178(243)

193(258)

208(273)

258(323)

C(mm)

73.5

83.5

93.5

108.5

123.5

173.5