型号Motor model

150SM12030

150SM15025

150SM18020

150SM23020

150SM27020

功率Power

3.6

3.8

3.6

4.7

5.5

零速转矩0-speed torque(Nm)

12

15

18

23

27

额定转速 Rated speed(rpm)

3000

2500

2000

2000

2000

额定电流Rated current(A)

16.5

16.5

16.5

20.5

20.5

转子惯量Rotor inertia(Kg·m²)

4.2*10³

5.2*10³

6.3*10³

8.0*10³

9.4*10³

电气时间常数F

 

Mechanical time constant(ms)

2.66

2.64

2.39

2.31

2.11

编码器线数

Encoder line numberP/R

2500

电机绝缘等级

Insulation class

B

使用环境

The operation of environmental Conditions

环境温度:(0~55)℃ 湿度:小于90%(无结露)Operating Temperature:055℃   

 Humidity:Less than 90%No consideration

适配驱动器型号

Driver Model

国产或松下等进口相应驱动器

Domestic drives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作电压

Voltage(AC)

3ΦAC220V  -15%+10%   50/60Hz

工作方式

Working method

连续

Continuous

使用环境

Operating environment

工作温度:(0~55)℃ 存贮温度:(-20~80)℃ 湿度:小于90%(无结露)
振动:小于0.5g(4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)

Operating Temperature:055℃  Storage Temperature:-2080℃    

HumidityLess than 90%No consideration    

Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),1060Hz(Discontinued Operation

控制方式Control method

PWM正弦波控制PWM Sine Wave Control

转矩转速图 

Torque speed diagram(T-M)

P11

12

P13

P14

P15

 

 

 

 

 

 

安装尺寸Insuallation dimension

零速转矩0-speed torque(Nm)

12

15

18

23

27

A(mm)

157

175

195

225

251

B(mm)

205(278)

223(296)

243(316)

273(346)

299(372)

C(mm)

127

145

165

195

221