☆驱动电压:10V40V直流供电。
H桥双极恒相流驱动。
☆最大3A的八种输出电流可选。
☆最大64细分的七种细分模式可选。
☆输入信号光电隔离。
☆标准共阳单脉冲接口。
☆脱机保持功能。
☆半密闭式机壳可适应更严苛环境。
☆提供节能的自动半电流锁定功能。

(环境温度Tj25℃时)

供电电源

10V40VDC,容量0.03KVA

输出电流

峰值3A/相(Max)(输出电流可由面板拨码开关设定)

驱动方式

恒相流PWM控制

励磁方式

整步、半步及48163264五种细分方式

绝缘电阻

在常温常压下>100MΩ

绝缘强度

在常温常压下0.5KV1分钟

使用环境及参数

冷却方式

自然冷气(恶劣情况下需外加辅助散热)

使用环境

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0~+50

湿度

80%RH,无凝露,无结霜

震动

5.9m/s2Max

保存温度

-20~+65

外形尺寸

116×60×37mm

重量

0.21Kg

 

驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围,用户可根据各自的情况在10V40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩,但却会加大驱动器的损耗和温升。

 

本驱动器最大输出电流值为3A/相(峰值),通过驱动器面板上六位拨码开关的第567三位可组合出八种状态,对应八种输出电流,从0.9A3A(详见电流选择表)以配合不同的电机使用。
说明:面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置。

5

6

7

 

5

6

7

 

5

6

7

 

5

6

7

7

ON

ON

ON

0.9A

ON

OFF

ON

1.5A

ON

ON

OFF

1.2A

ON

OFF

OFF

1.8A

OFF

ON

ON

2.1A

OFF

OFF

ON

2.7A

OFF

ON

OFF

2.4A

OFF

OFF

OFF

3A

本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分七种运行模式,利用驱动器面板上六位拨码开关的第123三位可组合出不同的状态(详见细分模式选择表)。
说明:面板丝印上的白色方块对应开关的实际位值。

1

2

3

 

1

2

3

 

1

2

3

 

1

2

3

 

ON

ON

ON

保留

ON

OFF

ON

32细分

ON

ON

OFF

8细分

ON

OFF

OFF

半步

OFF

ON

ON

64细分

OFF

OFF

ON

16细分

OFF

ON

OFF

4细分

OFF

OFF

OFF

整步

自动半电流
若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号,驱动器将自动进入节电的半电流运行模式,电机绕组的相电流将减为设定值的一半,在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低,但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。

错相保护
两相电机与驱动器连接时,用户极易接错相,从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相,驱动器也不会损坏,不过电机运行会不正常,主要表现在出力极小。遇此情况,应检查电机接线是否正确。

关于散热
工作温度过高是大部分线路故障的根源,有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上,通过机箱底板协助散热。有条件的话还可在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇,驱动器的温升会大为降低。

输入信号
驱动器的接线端子采用可拔插端子,可以先将其拨下,接好线后再插上。注意为避免端子上的螺钉意外丢失,在不接线时也应将端子的螺钉拧紧
公共端:本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式,用户应将输入信号的电源正极连接到该端子上,将输入的控制信号连接到对应的信号端子上。控制信号低电平有效,此时对应的内部光耦导通,控制信号输入驱动器中。
脉冲信号输入:共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲,并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应,共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为70KHz,过高的输入频率将可能得不到正确响应。
方向信号输入:该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时,应确保方向信号领先脉冲信号至少10μs建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。
脱机信号输入:该端接受控制机输出的高/低电平信号,共阳极时低电平时电机相电流被切断,转子处于自由状态(脱机状态)。共阳极时高电平或悬空时,转子处于锁定状态。

线

注意:
为了更好的使用本驱动器,用户在系统接线时应遵循功率线(电机相线,电源线)与弱电信号线分开的原则,以避免控制信号被干扰。在无法分别布线或有强干扰源(变频器,电磁阀等)存在的情况下,最好使用屏蔽电缆传送控制信号;采用较高电平的控制信号对抵抗干扰也有一定的意义。

 

(单位:mm)